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一種雙U型多級(jí)彈簧管布線結(jié)構(gòu)的機(jī)器人的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12817774

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本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,尤其涉及一種雙U型多級(jí)彈簧管布線結(jié)構(gòu)的機(jī)器人。背景技術(shù)目前,工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)應(yīng)用越來越廣,但是工業(yè)機(jī)器人在布線時(shí)大部分采用中空減速機(jī)或者拖鏈加附屬設(shè)施進(jìn)行布線,中空減速機(jī)雖然在安裝時(shí)相對(duì)簡單,但是中空減速機(jī)一般體積較大,價(jià)格較高,機(jī)器人部件的體積較大,在目前強(qiáng)調(diào)工業(yè)機(jī)器人小型化、輕量化的今天,中空減速機(jī)已不能滿足機(jī)器人的要求。采用拖鏈加附屬設(shè)施的方案往往結(jié)構(gòu)復(fù)雜,安裝困難,費(fèi)事費(fèi)力效率低下,不能滿足機(jī)器人的精細(xì)化的需求。實(shí)用新型內(nèi)容實(shí)用新型目的:為了解決現(xiàn)有技...
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