技術(shù)編號(hào)：12810139
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)避障技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于RTK技術(shù)的高精度定位自動(dòng)導(dǎo)航農(nóng)業(yè)機(jī)器人。背景技術(shù)無(wú)人機(jī)在執(zhí)行為農(nóng)作物噴灑農(nóng)藥等農(nóng)業(yè)作業(yè)的任務(wù)過(guò)程中，可能會(huì)遇到電線桿、大樹等障礙物出現(xiàn)在無(wú)人機(jī)飛行的規(guī)劃路徑中。如果不能實(shí)時(shí)避障，可能會(huì)造成無(wú)人機(jī)的直接墜機(jī)，因此，無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)避障系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)順利完成飛行任務(wù)的重要安全保障，對(duì)于無(wú)人機(jī)的正常作業(yè)，起著十分關(guān)鍵的作用。而傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)高精度自主實(shí)時(shí)避障，因此只能實(shí)現(xiàn)在遠(yuǎn)離障礙物的地方進(jìn)行自駕飛行，而在靠近障礙物的復(fù)雜飛行區(qū)域內(nèi)，只能通過(guò)經(jīng)驗(yàn)豐富的飛...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。