技術(shù)編號(hào):12783999
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及壓電作動(dòng)領(lǐng)域,尤其涉及一種單定子三自由度超聲電機(jī)。背景技術(shù)超聲電機(jī)作為一種新型的壓電作動(dòng)器,在航空航天、醫(yī)療、機(jī)器人、武器系統(tǒng)等高端技術(shù)領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,特別是機(jī)器人領(lǐng)域?qū)Χ嘧杂啥瘸曤姍C(jī)的需求越來(lái)越迫切,不僅大大減小了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度,同時(shí)也提高了控制精度和定位精度。雖然國(guó)內(nèi)外自二十世紀(jì)九十年代就開(kāi)始研究多自由度超聲電機(jī),但大多結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、不便于推廣應(yīng)用。譬如專(zhuān)利(CN1388637A)提出的一種圓柱形定子和球形轉(zhuǎn)子的三自由度超聲電機(jī)結(jié)構(gòu)。雖...
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