技術(shù)編號：12772904
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種四足機(jī)器人的腿部結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種電驅(qū)動(dòng)四足機(jī)器人的腿部動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。背景技術(shù)相比于輪式機(jī)器人，足式機(jī)器人地形適應(yīng)能力更強(qiáng)，能夠在復(fù)雜的地形環(huán)境下靈活運(yùn)動(dòng)，國內(nèi)外各科研機(jī)構(gòu)都在努力推進(jìn)四足機(jī)器人的進(jìn)程。目前，純電機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)因其噪聲小、可靠性高、成本低等眾多的優(yōu)點(diǎn)而逐漸成為了中小型四足機(jī)器人的主流動(dòng)力系統(tǒng)。但受限于當(dāng)前電機(jī)及減速器工藝與結(jié)構(gòu)的限制，現(xiàn)有的四足機(jī)器人電驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)，尺寸較大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量大，并難以承受較大的軸向沖擊力而損壞。另一方面，目前很多足式機(jī)器人采用的腿部傳動(dòng)連...
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