技術編號：12770935
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及機械手，尤其涉及一種曲線伸縮式機械手。背景技術進行自動化生產(chǎn)時，為了實現(xiàn)物體的轉(zhuǎn)移都會用到機械手。機械手進行物體的轉(zhuǎn)移時只有有兩種方式：一種為多軸軸單節(jié)手臂的結(jié)構(gòu)形式，通過驅(qū)動手臂的轉(zhuǎn)動和/或平移來完成物體的轉(zhuǎn)移，該方式需要的動作空間較大，防止周邊物體會干涉機械手的運動；另一種為多節(jié)手臂的結(jié)構(gòu)形式，比如挖機的安裝挖斗的挖臂。現(xiàn)有的多節(jié)手臂的機械手存在以下不足：相鄰的各節(jié)手臂之間為獨立地設計驅(qū)動機構(gòu)比如油缸進行驅(qū)動，為了引人油給油缸需要鋪設油路，因此驅(qū)動結(jié)構(gòu)多且后節(jié)手臂的驅(qū)動機構(gòu)構(gòu)成了前...
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