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可中心走線的輸出不完全齒輪以及舵機的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:12770777

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本發(fā)明涉及機器人設(shè)計領(lǐng)域,尤其涉及一種可中心走線的輸出不完全齒輪以及配置有所述可中心走線的輸出不完全齒輪的舵機。背景技術(shù)舵機(Servo)早期是應(yīng)用在航模中控制方向的,在航空模型中,飛行器的飛行姿態(tài)是通過調(diào)整發(fā)動機和各個控制多面來實現(xiàn)的,后來有人發(fā)現(xiàn)這種機器的體積小、重量輕、扭矩大、精度高,由于具備了這樣的優(yōu)點,很適合應(yīng)用在機器人身上作為機器人的驅(qū)動。在現(xiàn)有技術(shù)中,舵機是一種簡單易行的機器人控制方法。但是,一般,單體舵機輸出軸及舵盤存在走線不方便的問題。因此,本領(lǐng)域的技術(shù)人員致力于開發(fā)一種能夠克...
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