技術(shù)編號：12737071
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于機器人手技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種四連桿傳動輪直線平夾間接自適應(yīng)機器人手指裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計。背景技術(shù)機器人手是實現(xiàn)抓取物體的重要裝置。抓取物體的方法是從相對的兩個方向限制住物體在該方向上的運動可能性。物體在空間中的運動存在多個方向，為了限制所抓物體的各種運動可能性，需要機器人手從各個方向限制物體運動。平行夾持抓取(簡稱平夾抓取)是一種常見的抓取方式，末端指段在運動過程中始終保持相對手掌基座相對固定的姿態(tài)，在抓取過程中，相對的兩個手指或者多個手指在物體的兩個或多個側(cè)面接觸物體并施加抓持力，通過...
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