技術編號：12717419
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于自動化領域，具體涉及一種基于機器人操作系統ROS和無線通訊的智能多機器人控制系統，主要用于對機械零部件加工裝配等的全自動化生產線領域。背景技術目前工業(yè)機器人技術已經趨于成熟，并應用到了各工業(yè)自動化生產線中，但是工業(yè)機器人仍舊采取示教再現的工作模式，對于一款新的加工產品編程任務異常繁重。在對生產線的柔性制造能力要求不斷提高的背景下，對工業(yè)機器人軟件開發(fā)的高效性、可移植性等方面也提出了更高的要求。同時，隨著物聯網技術的不斷推進和工業(yè)4.0智慧工廠的提出，要求生產線的全自動化程度進一步提高，...
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