技術(shù)編號：12703491
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。發(fā)明涉及一種及機器人關(guān)節(jié)裝置，具體涉及一種繩輪驅(qū)動的機器人關(guān)節(jié)裝置，屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)現(xiàn)在機器人領(lǐng)域采用液壓缸驅(qū)動技術(shù)的關(guān)節(jié)驅(qū)動方式有直接驅(qū)動和繩輪驅(qū)動等幾種，其中直接驅(qū)動方式是將液壓缸兩端直接連接在關(guān)節(jié)的兩部分進(jìn)行直接驅(qū)動，繩輪驅(qū)動方式(如美國雷神公司的發(fā)明專利CN200980142653.0)采用一對或多對液壓缸同時驅(qū)動一個繩輪，進(jìn)而驅(qū)動關(guān)節(jié)運動。直接驅(qū)動方式在關(guān)節(jié)運動到某些角度時所占的空間較大，并且所提供的力矩曲線起伏較大。繩輪驅(qū)動方式由于采用一對或多對液壓缸同時驅(qū)動一個繩輪，所...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。