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技術(shù)編號(hào)：12695323

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本實(shí)用新型屬于金屬切削行業(yè)中的料倉，具體涉及一種自動(dòng)交換矩陣式料倉。背景技術(shù)矩陣式料倉是金屬切削行業(yè)中機(jī)械手自動(dòng)取放料的一種常見布局，原有矩陣式料倉存在以下缺點(diǎn)：1)料倉為平面布置，占用空間大；2)每增加一層需加裝一個(gè)伺服電機(jī)及傳動(dòng)裝置坐標(biāo)軸，取放料位置存在觸電隱患；機(jī)械手移動(dòng)工作區(qū)域和人工裝料位置混在一起，存在機(jī)械傷害隱患。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種自動(dòng)交換矩陣式料倉，通過將料倉布置成上下兩層或者多層，即料倉采用立體布置，節(jié)省了空間。為達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為...
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