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一種基于視頻多目標跟蹤的高度測量方法技術資料下載

技術編號:1269347

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本發(fā)明公開了,包括如下步驟對攝像機采集的視頻序列進行背景建模,利用背景減除法提取出前景圖像;將每幀圖像映射成一個無向網(wǎng)絡圖G=<V,E>;建立能量函數(shù);對所建立的能量函數(shù)最小化,得到當前幀圖像的像素點屬于不同目標和背景的標簽值;將屬于不同目標的像素點賦予不同的顏色,確定多目標的跟蹤框;計算攝像機垂直于地平面方向的滅點Vy和地平面的滅線l;提取待測目標在每一幀圖像中的頭腳特征點;計算出每一幀圖像中待測目標的高度;融合多幀視頻序列的高度測量結果,確定待測目標的...
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