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一種無(wú)人艇海上自主加油系統(tǒng)和方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12682744

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本發(fā)明涉及一種無(wú)人艇海上自主加油系統(tǒng)和方法,是能夠在無(wú)任何人工干預(yù)的前提下為無(wú)人艇自主完成加油作業(yè)的系統(tǒng),屬于無(wú)人艇應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)水面無(wú)人艇是近些年來(lái)新興的一種小型無(wú)人水面平臺(tái),其上搭載了GPS、慣導(dǎo)、雷達(dá)、聲吶、超聲、攝像頭等傳感設(shè)備,能實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、自主避障、自主跟蹤等功能,并可以完成掃雷、獵雷、反潛等特殊任務(wù)。為了使無(wú)人艇上各種設(shè)備能夠正常工作,通常需要給無(wú)人艇提供充足的燃油來(lái)支持內(nèi)燃機(jī)的工作,為無(wú)人艇的運(yùn)動(dòng)提供能量來(lái)源。同時(shí)在極端情況下,無(wú)人艇內(nèi)蓄電池電量嚴(yán)重不足時(shí)還可以通過(guò)發(fā)電...
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