技術(shù)編號：12677973
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及一種夾具，尤其涉及一種箍筋抓取裝置。背景技術(shù)隨著社會進步、經(jīng)濟的發(fā)展，鋼筋彎箍機已經(jīng)得到了廣泛的應用，為了避免由鋼筋彎箍機加工成型后的箍筋隨意碼放，過于凌亂，通常會通過收取裝置或者人工將箍筋碼放整齊。隨著國家工業(yè)機器人的不斷普及發(fā)展，采用機器人收取箍筋，可大大提高工人的勞動效率以及降低工人的勞動強度。目前采用機器人收取箍筋時，通常是在機器人手臂上連接夾具，隨后通過機器人以及夾具夾持箍筋，將箍筋碼放至預設(shè)位置。但是現(xiàn)有的夾具通常只能夾取固定形狀規(guī)格的箍筋，其無法滿足不同形狀、不同規(guī)格...
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