技術(shù)編號：12675497
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于反求圖像控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種單機(jī)分束雙目被動立體視覺精確重構(gòu)與細(xì)分?jǐn)M合方法。背景技術(shù)隨著產(chǎn)品競爭的全球化，產(chǎn)品快速與創(chuàng)新設(shè)計愈來愈顯示出重要性。反求工程是實現(xiàn)產(chǎn)品再創(chuàng)新開發(fā)及快速設(shè)計的重要技術(shù)之一，反求工程的首要任務(wù)是獲得對象表面的三維信息，在被動雙目立體視覺中，為精確獲得密集三維重構(gòu)點云信息，通常首先需要搭建短基線的平行光軸系統(tǒng)來進(jìn)行立體圖像對采集，以滿足共軛點周圍小鄰域可視為相互平移的假設(shè)。繼而通過頻域中的圖像平移不變性等理論實現(xiàn)共軛點精確配準(zhǔn)。然而，在實踐中運(yùn)用雙機(jī)構(gòu)建的平行雙...
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