技術(shù)編號(hào)：12675389
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。機(jī)器人控制裝置、機(jī)器人的控制方法本申請(qǐng)是申請(qǐng)?zhí)枮?01380065272.3、發(fā)明名稱(滾焊設(shè)備、滾焊方法、機(jī)器人控制裝置及機(jī)器人的控制方法)的分案申請(qǐng)。技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及適用于滾焊、尤其是適用于車身的滾焊的滾焊設(shè)備、滾焊方法、機(jī)器人控制裝置以及機(jī)器人的控制方法。背景技術(shù)已知一種利用旋轉(zhuǎn)電極的滾焊方法。即，利用一對(duì)旋轉(zhuǎn)電極來夾住重疊的狀態(tài)下的兩張鋼板。向一側(cè)的旋轉(zhuǎn)電極供電并將另一側(cè)的旋轉(zhuǎn)電極作為接地電極。在兩張鋼板之間生成熔敷金屬(熔核)。通過使旋轉(zhuǎn)電極相對(duì)地移動(dòng)，熔敷金屬呈線狀連續(xù)。由于滾焊是...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。