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一種平衡式示教機(jī)械臂的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12669573

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本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域,尤其涉及一種平衡式示教機(jī)械臂。背景技術(shù)目前大多使用的機(jī)器人示教存在一定的局限,主要是對(duì)編程人員技術(shù)水平要求較高,在應(yīng)用于種類(lèi)繁多、表面復(fù)雜的產(chǎn)品時(shí),效率低、工作量大。在專(zhuān)利ZL201420847601.1所描述的拖動(dòng)式示教機(jī)械臂被發(fā)明出來(lái)以后,機(jī)器人示教的工作量被大大降低。但是,由于示教機(jī)械臂具有一定的重量,在操作人員使用時(shí)容易引起疲勞,對(duì)操作人員的體能要求高;而且由于機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)過(guò)程中重力引起的力矩不斷發(fā)生變化,對(duì)提高示教軌跡的穩(wěn)定性造成不利影響。因此為了降低操作者的工...
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