技術(shù)編號(hào)：12647925
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種用于機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的帶減震的三維力傳感器。背景技術(shù)仿生四足機(jī)器人是在復(fù)雜的自然地形中最容易實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定行走的機(jī)械裝置之一,四足機(jī)器人多工作于非結(jié)構(gòu)化、不確定的環(huán)境中,因此通過穩(wěn)定的感知系統(tǒng)準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)地獲取外界和自身狀態(tài)信息尤為重要,而外界對(duì)其的作用力及自身的關(guān)節(jié)力矩信息正是這其中最重要的信息之一?，F(xiàn)有的四足機(jī)器人腿部系統(tǒng)不具備全方位的力感知功能,不能夠保證感知腿部任意方向和任意位置受到的外界作用力,而且用于四足機(jī)器人的力傳感器為獨(dú)立元件,沒有融合于腿部的結(jié)構(gòu)...
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