技術(shù)編號：12633356
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及一種碼垛機(jī)吊臂活動終端定位裝置。背景技術(shù)目前碼垛機(jī)械手的檢測主要通過間接測量來得到機(jī)械手活動終端的位置，例如測量驅(qū)動絲杠的移動距離，或者機(jī)械手臂關(guān)節(jié)的角度，再通過計(jì)算，得出機(jī)械手活動終端的當(dāng)前位置。這樣的檢測方法得到的終端位置，由于受到機(jī)械間隙、材料形變和制造安裝誤差等因素的影響，和實(shí)際的位置之間存在一定的偏差。為了得到更精確的機(jī)械手活動終端位置數(shù)據(jù)，需要采用直接測量的方式來進(jìn)行位置檢測。由于機(jī)械手運(yùn)動時采用的是圍繞關(guān)節(jié)進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，水平位移的檢測缺乏穩(wěn)定的參照點(diǎn)，直接檢測的手段...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。