技術編號：12538616
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型屬于機械抓手技術領域，涉及一種機器人用自動封盒抓手。背景技術工業(yè)機器人越來越廣泛地應用于各種紙盒包裝，如酒、食品、飲料等包裝。紙盒由單張紙片或者由上下兩張紙盒組成，單張紙盒經過對其噴膠再紙盒成型之后才能用來裝酒、食品、飲料等，紙盒成型是指對單張紙盒噴膠之后再將紙盒四周封盒的過程。現(xiàn)有的封盒機構對單張紙盒的封盒過程一般為：先通過抓手封閉前后或者左右兩側紙盒，然后再通過其他機構封閉另外兩側紙盒。由于單個紙盒需要兩次或兩次以上的動作才能實現(xiàn)封閉紙盒，再加上兩次噴膠時間，一般一個紙盒封盒時間需...
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