技術(shù)編號(hào)：12494619
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及水下避障裝置，具體涉及一種用于仿生機(jī)器的水下避障裝置。背景技術(shù)仿生機(jī)器是目前機(jī)器人研究領(lǐng)域的前沿，機(jī)器人合理避開障礙物是衡量機(jī)器人智能化的一個(gè)重要指標(biāo)，特別是在水下機(jī)器人領(lǐng)域。以往的設(shè)計(jì)中多采用過碰撞開關(guān)的方式實(shí)現(xiàn)障礙物檢測(cè)，或采用過紅外測(cè)距式，超聲波測(cè)距式方法實(shí)現(xiàn)障礙物檢測(cè)，但這些方法都不理想。碰撞開關(guān)式檢測(cè)屬于接觸型檢測(cè)，只有仿生機(jī)器頭部或者身體的中部碰撞到障礙物后，碰撞開關(guān)接觸，檢測(cè)到碰撞信號(hào)才開始執(zhí)行避障動(dòng)作，屬于接觸式障礙，而實(shí)際應(yīng)用中往往需要提前判斷障礙物，做出相應(yīng)的動(dòng)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。