技術(shù)編號(hào)：12494323
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體的說是一種可自動(dòng)翻轉(zhuǎn)行走的機(jī)器人。背景技術(shù)仿生爬行機(jī)器人與傳統(tǒng)的輪式驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人不同，采用類似生物的爬行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)方式使得機(jī)器人可以具有更好的與接觸面的附著力，和越障能力，在軍事的偵查及民用高層建筑外墻壁清潔等領(lǐng)域都具有非常廣泛的應(yīng)用潛力。此類仿生爬行機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)在平坦底面上級(jí)崎嶇地面上爬行，但遇到特殊情況傾倒時(shí)不能自己進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，且遇到特殊情況被迫翻轉(zhuǎn)后不能繼續(xù)前進(jìn)，應(yīng)用上具有一定的局限性。實(shí)用新型內(nèi)容針對上述現(xiàn)有的仿生爬行機(jī)器人遇到特殊情況傾倒時(shí)不能...
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