技術(shù)編號：12483569
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種采煤機(jī)記憶截割與記憶定位聯(lián)合學(xué)習(xí)方法，屬于采煤機(jī)滾筒自適應(yīng)調(diào)高技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)綜采工作面是煤礦生產(chǎn)核心區(qū)域之一，而采煤機(jī)、刮板輸送機(jī)和液壓支架作為工作面采礦機(jī)群，其承擔(dān)著破煤、裝煤以及支護(hù)等任務(wù)，因此采礦機(jī)群的自主運(yùn)行一直為眾多國內(nèi)外學(xué)者所研究。采煤機(jī)作為采礦機(jī)群的核心設(shè)備，其智能化水平直接影響到采礦機(jī)群的自動運(yùn)行。盡管采煤機(jī)在截割功率、牽引方式和主控系統(tǒng)等方面有了較大改進(jìn)，但采煤機(jī)滾筒的自適應(yīng)調(diào)高一直沒有效解決，成為制約采礦機(jī)群自動化和工作面無人化的瓶頸。采煤機(jī)滾筒自適應(yīng)調(diào)高核...
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