技術編號：12459330
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種機器人優(yōu)化設計方法，具體涉及一種舵機驅動的足式機器人腿部運動性能優(yōu)化方法，屬于智能電子產品技術領域。背景技術隨著我國科學的快速發(fā)展以及資源的日漸匱乏，面向海洋的開發(fā)已經成為我國21世紀最重要的方向，面對水下極端、復雜的環(huán)境，大深度、大范圍和高危險的資源考察和開發(fā)任務，水下機器人受到廣泛關注，現(xiàn)有技術中四足機器人，每條腿擁有4個自由度，由舵機驅動，該機器人在控制方面存在以下幾個問題：與小型爬行仿生機器人不同，該機器人需要在水下極端環(huán)境中工作，并帶有一定負載，需要較大的驅動力；為了對抗...
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