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基于并行模糊高斯和粒子濾波的目標跟蹤方法及裝置與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:12456989

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本發(fā)明涉及目標跟蹤領(lǐng)域,特別是涉及一種基于并行模糊高斯和粒子濾波的目標跟蹤方法及裝置。背景技術(shù)目前,隨著大范圍監(jiān)視任務(wù)需求的加大,利用大量傳感器組網(wǎng)的大規(guī)模傳感器系統(tǒng)及其相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)的研究日益受到各國的重視。實踐證明,大規(guī)模傳感器組網(wǎng)不僅可以有效擴大傳感器系統(tǒng)的觀測距離,實現(xiàn)大范圍的有效覆蓋,且受氣象條件影響小,能夠有效對復(fù)雜環(huán)境下的目標進行可靠監(jiān)視。然而,大規(guī)模傳感器系統(tǒng)覆蓋范圍廣,監(jiān)視目標多,數(shù)據(jù)處理量大,對系統(tǒng)的通信需求和數(shù)據(jù)處理能力要求很高。為解決這一難題,研究者提出了許多有效的非線濾波...
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