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交通工具姿態(tài)控制的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12445159

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交通工具姿態(tài)控制背景技術(shù)通常在低重力環(huán)境中交通工具的總體姿態(tài)控制通過(guò)使用例如推進(jìn)、控制力矩陀螺儀、反作用輪和動(dòng)量輪平臺(tái)來(lái)獲得。使用推進(jìn)的姿態(tài)控制導(dǎo)致了粗糙的控制,其一般不適于通過(guò)高橫向角加速度定位具有精確指向系統(tǒng)的車輛,該高橫向角加速度用于在小角度的觀測(cè)場(chǎng)(例如,感興趣區(qū)域)內(nèi)的點(diǎn)之間移動(dòng)精確指向系統(tǒng)并且然后以減小的敏捷度在高達(dá)三個(gè)軸線上使精確指向系統(tǒng)移動(dòng)通過(guò)大角度,從而在另一個(gè)感興趣區(qū)域內(nèi)重新定位并且重新定向交通工具。控制力矩陀螺儀是敏捷的并且提供有效的轉(zhuǎn)矩和動(dòng)量,但是控制力矩陀螺儀是昂貴的。...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。

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