技術(shù)編號:12444182
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種在異常狀態(tài)等時利用自動駕駛技術(shù)進行退避行駛的車輛的行駛控制裝置。背景技術(shù)近年來,開發(fā)并提出了在車輛中利用自動駕駛技術(shù)以使得更舒適安全地進行駕駛員的駕駛的各種方法。例如,在日本特開2000-276690號公報(以下,專利文獻1)中公開了一種自動駕駛控制裝置的技術(shù),即,與從主道路分支的普通道路分開地設置作為安全區(qū)域的緊急退避道路,并在駕駛模式切換通知后檢測到駕駛員的超馳(Override)的情況下,進行從自動駕駛模式向手動駕駛模式的切換,在未檢測到該超馳的情況下,繼續(xù)自動駕駛模式,并將...
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