技術(shù)編號：12440536
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種碼垛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于配方型的碼垛機器人控制方法。背景技術(shù)碼垛系統(tǒng)屬于自動化包裝機械的后道系統(tǒng)，其作用是將裝箱并封箱以后的紙箱以一定的碼形式式進行存儲。按照碼垛系統(tǒng)的自動化程度，碼垛系統(tǒng)分為人工碼垛系統(tǒng)和自動化碼垛系統(tǒng)。隨著我國經(jīng)濟的持續(xù)發(fā)展，以及勞動力成本的不斷增加，以及各地出現(xiàn)的勞工荒，迫使企業(yè)更多的考慮使用自動化的設(shè)備，來提高生產(chǎn)速度，降低用工成本，追求利益的最大化，目前，在一些勞動強度大的企業(yè)，機器人碼垛系統(tǒng)是企業(yè)的首選。機器人碼垛系統(tǒng)操作復(fù)雜，客戶對于后道的碼垛的...
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