技術編號：12420047
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型屬于自動化加工技術領域，涉及一種機械手移動限位裝置。背景技術自動化加工設備中，通常包括有機械手與料車，料車上堆疊有用于放置毛胚工件的托盤，料車將毛胚工件運送至固定的待取點，然后通過取料機械手將托盤托起并送至加工端加工，待毛胚工件加工為成品后，再將托盤送至料車上，最后由料車將成品工件移送出待取點?，F(xiàn)有的取料機械手通常包括多個依次相連的活動臂，每個活動臂通過一個驅動件驅動其運動，這種機械手結構的部件較多，結構較復雜，拆裝不方便，后期的維修與養(yǎng)護也較麻煩，并且生產成本也較高。綜上所述，為了解...
注意：該技術已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權人授權前，僅供技術研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術人員進行技術研發(fā)參考以及查看自身技術是否侵權，增加技術思路，做技術知識儲備，不適合論文引用。