技術編號：12387337
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于機械自動化技術領域，涉及一種流水線集成包夾持轉運工裝。背景技術隨著科學技術的發(fā)展和進步，在各行各業(yè)都開始大量的采用流水線高度自動化生產(chǎn)，因此，越來越多的工業(yè)機器人被應用在流水線車間參與生產(chǎn)，而機械手在流水線生產(chǎn)上占著絕大比例，例如目前各種搬用機械手、焊接機械手、汽車噴漆機械手等。目前市面上的搬用機械手，多將驅動裝置安裝在夾持機構上為夾持提供動力，大大增加了夾持機構負荷，長時間工作易損壞，不安全、不穩(wěn)定。發(fā)明內容本發(fā)明的目的在于提供一種結構簡單、安全牢固的流水線集成包夾持轉運工裝。本發(fā)明...
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