技術(shù)編號:12384061
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種多旋翼飛行器的雙差速器主動調(diào)速結(jié)構(gòu)。背景技術(shù)傳統(tǒng)電動多旋翼飛行器,每根支軸端部的電機(jī)都是獨(dú)立驅(qū)動,可通過各個電調(diào)分別調(diào)整對應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,利用各電機(jī)所帶旋翼的速度差產(chǎn)生的拉力差來調(diào)整飛行器的姿態(tài)。傳統(tǒng)電動多旋翼是各支軸電機(jī)單獨(dú)調(diào)速,相互之間沒有機(jī)械方面的聯(lián)系,結(jié)構(gòu)簡單,調(diào)節(jié)姿態(tài)的手段單一,用于獨(dú)立電動驅(qū)動一般是沒問題,但是如果采用其他大馬力但是反應(yīng)比較慢的動力源(譬如發(fā)動機(jī)等)組成的單一動力分散輸出這種新型結(jié)構(gòu)的多旋翼飛行器,就無法滿足調(diào)整姿態(tài)的需要。傳統(tǒng)電動多...
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