技術(shù)編號：12382776
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于機(jī)器人機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種五足仿生機(jī)器人機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)近年來，伴隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，機(jī)器人學(xué)已逐步成為了一門獨(dú)立的學(xué)科。科學(xué)家們對機(jī)器人的研究日益深入，并在機(jī)器人學(xué)理論上取得了極大地成就。在眾多類型的機(jī)器人中，足式移動方式的機(jī)器人可以相對較易地跨過比較大的障礙(如溝、坎等)，而且機(jī)器人的腳所具備的多自由度可以使機(jī)器人的活動倍加矯健，對于凹凸不平的地形的適應(yīng)能力也更強(qiáng)。正是由于足式機(jī)器人擁有不同于輪式、帶式等移動機(jī)器人的特點(diǎn)，憑借極強(qiáng)的地形適應(yīng)能力和穩(wěn)定能力，它已得到越來越廣泛的...
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