技術(shù)編號：12382759
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機器人領(lǐng)域，具體的說是一種可自動翻轉(zhuǎn)行走的機器人。背景技術(shù)仿生爬行機器人與傳統(tǒng)的輪式驅(qū)動的機器人不同，采用類似生物的爬行機構(gòu)進(jìn)行運動，這種運動方式使得機器人可以具有更好的與接觸面的附著力，和越障能力，在軍事的偵查及民用高層建筑外墻壁清潔等領(lǐng)域都具有非常廣泛的應(yīng)用潛力。此類仿生爬行機器人可以實現(xiàn)在平坦底面上級崎嶇地面上爬行，但遇到特殊情況傾倒時不能自己進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，且遇到特殊情況被迫翻轉(zhuǎn)后不能繼續(xù)前進(jìn)，應(yīng)用上具有一定的局限性。發(fā)明內(nèi)容針對上述現(xiàn)有的仿生爬行機器人遇到特殊情況傾倒時不能自己進(jìn)行...
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