技術(shù)編號(hào)：12369981
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種機(jī)器人關(guān)節(jié)電氣連接的裝置。背景技術(shù)串聯(lián)機(jī)器人通過對(duì)各連桿的串聯(lián)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人末端點(diǎn)的空間運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人相鄰兩連桿作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)形成機(jī)器人關(guān)節(jié)。各軸間電氣線路的串聯(lián)使機(jī)器人電源供給和信號(hào)傳輸在各軸間得以實(shí)現(xiàn)。但由于機(jī)器人關(guān)節(jié)處的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的存在，使得與相應(yīng)兩連桿固連的電氣線纜存在因連桿相對(duì)運(yùn)動(dòng)而發(fā)生纏繞、拉拽的可能。對(duì)于這一問題，現(xiàn)有技術(shù)中的解決方案是運(yùn)用“空心關(guān)節(jié)”的方法，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中在關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)計(jì)為空心結(jié)構(gòu)，在旋轉(zhuǎn)軸的空心處為電氣線路的敷設(shè)留有足夠的空間，使線路能夠沿通過關(guān)節(jié)的旋...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。