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一種滾珠絲杠串聯(lián)齒輪齒條式的動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12369265

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本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,具體設(shè)計(jì)一種滾珠絲杠串聯(lián)齒輪齒條式的動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)輕工、醫(yī)藥、食品和電子等行業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中,諸如分揀、包裝、封裝,特別是在物料搬運(yùn)、機(jī)床上下料等這種重復(fù)、枯燥、危險(xiǎn)性尤為突出工作中,為了減輕人類(lèi)勞動(dòng)強(qiáng)度,提高工作效率,在作業(yè)工序中往往需要在空間中安置重復(fù)性工作的作業(yè)機(jī)械人。然而當(dāng)下很多主流的并聯(lián)機(jī)器人其活動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)不夠靈活,末端件的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍一般只在40度左右或是更小,其應(yīng)用的范圍受到限制。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足,提供一種滾珠絲杠式的動(dòng)平臺(tái)...
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