技術(shù)編號：12369133
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及電力隧道機(jī)器人監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種輕型軌道機(jī)器人四驅(qū)優(yōu)化控制系統(tǒng)及其方法。背景技術(shù)隨著電纜在城市電網(wǎng)的廣泛應(yīng)用，電力隧道成為電纜敷設(shè)的主要通道之一。電力電纜隧道一般空間比較狹小，而且地面不平，內(nèi)部施工地面容易出現(xiàn)障礙物，不利于地面機(jī)器人應(yīng)用。懸掛機(jī)器人比較適合隧道空間應(yīng)用，但是國內(nèi)的電力隧道質(zhì)量等等不一，需要充分考慮軌道重量及巡檢機(jī)器人行走的震動沖擊對電力隧道造成的潛在威脅進(jìn)行評估。目前國內(nèi)電力電纜隧道經(jīng)常存在縱橫交錯的情況，單一或環(huán)形軌道巡檢機(jī)器人無法適應(yīng)地形相對復(fù)雜的電纜隧道...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。