技術(shù)編號：12369090
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)備制造智能化領(lǐng)域，具體涉及一種搬運(yùn)機(jī)械零件的簡易機(jī)器人。背景技術(shù)近年來，行走機(jī)器人己成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)具有代表性的戰(zhàn)略目標(biāo)。機(jī)器人技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展，不但使傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)面貌發(fā)生了根本性的變化，而且將對人類的社會生活產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。移動(dòng)機(jī)器人是這樣一類機(jī)器人:機(jī)器人本身能認(rèn)識工作環(huán)境、工作對象及其狀態(tài)。它根據(jù)人給予的指令和“自身”認(rèn)識外界的結(jié)果來獨(dú)立地決定工作方法，利用操作機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)任務(wù)目標(biāo)，并能適應(yīng)工作環(huán)境的變化。現(xiàn)有技術(shù)中，在紡機(jī)機(jī)械設(shè)備制造生產(chǎn)時(shí)，會產(chǎn)生大量的機(jī)械零件和...
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