技術(shù)編號(hào)：12336339
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)，具體是提供一種移動(dòng)機(jī)器人的復(fù)合式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。背景技術(shù)移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要應(yīng)用方式體現(xiàn)在輪式、履帶式、腿式及其三者的復(fù)合形式，輪式移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便、運(yùn)動(dòng)靈活、速度快，但其在地形適應(yīng)能力和越障方面的能力，限制了輪式移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用范圍；履帶式機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，相對(duì)于輪式移動(dòng)機(jī)器人，以其較好的地形適應(yīng)和越障方面的能力，成為移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)用的主要方向，但其相對(duì)復(fù)雜的結(jié)構(gòu)和相對(duì)較低的運(yùn)動(dòng)速度限制了其運(yùn)動(dòng)反應(yīng)速度；腿式移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有仿生學(xué)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。