技術(shù)編號：12332511
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于自動化技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種學習型多自由度機械臂的研究。背景技術(shù)工業(yè)機器人（機械臂）作為目前已經(jīng)成為工業(yè)領(lǐng)域不可或缺的重要裝備，推動工業(yè)自動化以及先進制造技術(shù)的發(fā)展。目前，工業(yè)機器人已廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)、機械制造、航空航天等各大領(lǐng)域，在需要大量重復勞動以及高精度操作的領(lǐng)域已逐步替代了傳統(tǒng)工人的角色。除了在工業(yè)領(lǐng)域的大量應用外，機械臂也逐漸進入到民用領(lǐng)域。已有眾多型號的桌面機械臂平臺進入到我們的視野。桌面機械臂平臺可以完成簡單的物品搬運、零件裝配、實驗操作等工作，當精度足夠滿足要求時，可...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。