技術(shù)編號(hào):12117583
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及群智能優(yōu)化算法在無人機(jī)自抗擾控制領(lǐng)域的應(yīng)用,具體涉及一種基于人群搜索算法的無人機(jī)自抗擾控制方法。本發(fā)明還涉及無人機(jī)控制裝置,具體涉及一種基于人群搜索算法的無人機(jī)自抗擾控制裝置,包括主控裝置、控制量轉(zhuǎn)換裝置和傳感器裝置。背景技術(shù)無人機(jī)是現(xiàn)代智能機(jī)器人的主流,無人機(jī)集傳感器,飛行控制器,遙控系統(tǒng),定位系統(tǒng)等于一體,是當(dāng)今世界民用和軍事領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)之一。但是無人機(jī)結(jié)構(gòu)簡單,控制復(fù)雜,具有六個(gè)輸出通道和四個(gè)輸入通道,高耦合且非線性,而且由于其重量比較輕,所以容易受到類似于風(fēng)力之類的外力干擾。...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。