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無人機(jī)控制裝置的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12117583

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本發(fā)明涉及群智能優(yōu)化算法在無人機(jī)自抗擾控制領(lǐng)域的應(yīng)用,具體涉及一種基于人群搜索算法的無人機(jī)自抗擾控制方法。本發(fā)明還涉及無人機(jī)控制裝置,具體涉及一種基于人群搜索算法的無人機(jī)自抗擾控制裝置,包括主控裝置、控制量轉(zhuǎn)換裝置和傳感器裝置。背景技術(shù)無人機(jī)是現(xiàn)代智能機(jī)器人的主流,無人機(jī)集傳感器,飛行控制器,遙控系統(tǒng),定位系統(tǒng)等于一體,是當(dāng)今世界民用和軍事領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)之一。但是無人機(jī)結(jié)構(gòu)簡單,控制復(fù)雜,具有六個(gè)輸出通道和四個(gè)輸入通道,高耦合且非線性,而且由于其重量比較輕,所以容易受到類似于風(fēng)力之類的外力干擾。...
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