技術(shù)編號(hào)：12114286
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于機(jī)械工程技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種傳動(dòng)裝置，特別涉及一種適用于工業(yè)機(jī)器人的傳動(dòng)減速裝置。背景技術(shù)傳動(dòng)減速裝置是工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵部件，主要用在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間進(jìn)行匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩，從而實(shí)現(xiàn)降低轉(zhuǎn)速和增加轉(zhuǎn)矩的目的。目前在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，經(jīng)常用到的傳動(dòng)減速裝置包括蝸輪蝸桿減速機(jī)、諧波減速機(jī)和行星減速機(jī)等。然而，蝸輪蝸桿減速機(jī)結(jié)構(gòu)笨重，傳動(dòng)效率低，精度較差，且輸入與輸出不同軸，運(yùn)行穩(wěn)定性差；諧波減速機(jī)的核心部件柔輪在運(yùn)行中產(chǎn)生周期性形變，容易發(fā)生疲勞損壞，且整機(jī)的耐沖擊性和剛性較差，輸入...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。