技術(shù)編號：12092755
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及一種自適應(yīng)地形的輪式移動平臺以及具有其的消防探測機器人，屬于移動機器人機構(gòu)領(lǐng)域。背景技術(shù)一些消防探測機器人需要快速地進入探測現(xiàn)場，及時探測并傳遞出探測現(xiàn)場的環(huán)境信息，這些機器人所面臨的地形十分復(fù)雜，有災(zāi)后形成的凌亂地形，有些環(huán)境空間狹窄。消防探測機器人要克服的地形特點要求機器人移動底盤要具有克服上述地形的移動能力。輪式行走系統(tǒng)效率高，機動靈活，一些特殊形式的輪式行走機構(gòu)如麥克納姆輪還可以實現(xiàn)全方位的移動適用于空間狹小的場所。機器人在復(fù)雜地形上具有良好通過性的，需要機器人具有較好的驅(qū)...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。