技術(shù)編號：12089445
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本申請涉及機器人通信領(lǐng)域，尤其是一種機器人內(nèi)部通信系統(tǒng)及機器人。背景技術(shù)目前對于機器人來說，還是需要電機來進行自由度的調(diào)節(jié)，然而如何控制就涉及到機器人的內(nèi)部通信，機器人內(nèi)部具有傳感器、關(guān)節(jié)、控制器和驅(qū)動器等，其內(nèi)部通信包括傳感器的反饋信息、關(guān)節(jié)之間通信、關(guān)節(jié)與“小腦”之間通信、“小腦”與“大腦”之間通信等，上述各種通信都需要用到通信線，且上述各種通信方式中所涉及的通信線各有不同，造成機器人內(nèi)部大量的走線，降低了機器人內(nèi)部通信速度。實用新型內(nèi)容本申請?zhí)峁┮环N機器人內(nèi)部通信系統(tǒng)及機器人，解決現(xiàn)有技術(shù)...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。