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選擇夜間圖像中的可見(jiàn)區(qū)域以執(zhí)行無(wú)障礙路徑探測(cè)的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12039015

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實(shí)施例總體涉及道路辨識(shí)。背景技術(shù)視覺(jué)成像系統(tǒng)被用于車輛中以便增強(qiáng)車輛內(nèi)的感測(cè)應(yīng)用,例如無(wú)障礙路徑探測(cè)系統(tǒng)、物體探測(cè)系統(tǒng)和其他視覺(jué)/定位系統(tǒng)。這樣的系統(tǒng)利用攝像機(jī)來(lái)捕獲圖像。對(duì)于夜間光線條件期間捕獲的圖像,可能由于照明不足的原因,可能不容易利用基于視覺(jué)的捕獲系統(tǒng)從被捕獲圖像的非道路和其他未識(shí)別區(qū)域區(qū)分出行駛路徑。如果基于視覺(jué)的攝像機(jī)系統(tǒng)不能夠在行駛道路和非行駛道路之間進(jìn)行區(qū)分,則利用被捕獲圖像信息的次級(jí)系統(tǒng)會(huì)變得低效。發(fā)明內(nèi)容實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于通過(guò)選擇建模技術(shù)來(lái)確定行駛所用的可見(jiàn)區(qū)域,該建模技術(shù)在替...
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