技術(shù)編號(hào)：1202394
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及輔助用戶的站起動(dòng)作的腿輔助裝置。尤其是涉及通過對膝關(guān)節(jié)施加轉(zhuǎn)矩來輔助用戶的站起動(dòng)作的腿輔助裝置。背景技術(shù)開發(fā)了對關(guān)節(jié)施加轉(zhuǎn)矩來輔助用戶的動(dòng)作的輔助裝置。在這樣的輔助裝置中，強(qiáng)化健康者的肌肉力量的裝置有時(shí)俗稱為動(dòng)力外骨骼。輔助肌肉力量衰退的用戶、或者關(guān)節(jié)無法自由活動(dòng)的用戶的肌肉力量的裝置有時(shí)俗稱動(dòng)作輔助裝置。關(guān)于動(dòng)作輔助裝置，尤其是與輔助行走動(dòng)作等腿的肌肉力量的裝置有關(guān)的研究正積極地進(jìn)行。在本說明書中，將輔助腿的肌肉力量的裝置稱為“腿輔助裝置”。腿...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。