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一種仿泥鰍的水下淤泥探測機(jī)器人的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:12010295

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本發(fā)明涉及水下機(jī)器人技術(shù),具體是一種仿泥鰍的水下淤泥探測機(jī)器人。背景技術(shù)隨著仿生技術(shù)的不斷改善,仿生機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用到世界各個(gè)領(lǐng)域,為了提高機(jī)器人的性能,研究學(xué)者們利用傳感器、微型計(jì)算機(jī)、無線控制技術(shù)對機(jī)器人進(jìn)行協(xié)助操作。仿生學(xué)作為生物學(xué)與機(jī)械工程學(xué)有機(jī)結(jié)合的一門新興科學(xué),為未來機(jī)器人的發(fā)展與方向提供了新的思路。仿生機(jī)器人主要關(guān)鍵技術(shù)還是在于實(shí)現(xiàn)機(jī)電系統(tǒng)的微型化和集成化。隨著科學(xué)技術(shù)的完善,仿生機(jī)器人作為機(jī)器人家族中的一員,其機(jī)動性與高效性必定會成為現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的主流。泥鰍是一種特殊的鰍...
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