技術(shù)編號：11991304
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種用于控制可穿著式機(jī)器人步態(tài)的方法，其利用假想的懸架使機(jī)器人對于穿著者而言更可靠，其中穿著者是指將機(jī)器人穿著在他/她下肢從而借助機(jī)器人進(jìn)行行走的人。背景技術(shù)人們已提出多種用于控制步行式或可穿著機(jī)器人的步態(tài)的常規(guī)控制方法。在這些用于控制機(jī)器人步態(tài)的傳統(tǒng)方法中，控制機(jī)器人沿著預(yù)設(shè)路徑行走比較容易，然而在機(jī)器人行走或站立在一個(gè)地方時(shí)難以使機(jī)器人保持平衡。特別是當(dāng)機(jī)器人因受到外力而擺動(dòng)時(shí)，很難快速地控制機(jī)器人并使其保持平衡。在韓國專利公開號10-2012-0121958A中提出一個(gè)傳統(tǒng)技術(shù)的...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。