技術編號:11963079
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及工具搬運裝置及加工系統(tǒng)。背景技術已知相對于設有多個夾鉗的刀庫從配置于機床的外部的工具箱搬運工具,并進行安裝、卸載的工具搬運裝置。由此,能夠不限制刀庫能保持的工具數(shù)量地替換工具,能按照加工程序自動地進行加工。但是,在利用上述那樣的夾鉗把持工具的方式的刀庫中,存在由于工具反復裝卸,在夾鉗部件上產(chǎn)生磨耗、歪斜致使工具把持力下降,從而引起工具落下等不良狀況的問題。因此,為了解決該問題,如日本專利第3348392號公報所公開那樣,利用使用了導電性橡膠的壽命檢測裝置夾入夾鉗的外側,檢測夾鉗的撓...
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