技術編號：11953289
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及視頻圖像處理領域，具體涉及一種全景泊車輔助系統(tǒng)及其廣角圖像調(diào)試方法和裝置。背景技術全景泊車輔助系統(tǒng)，又稱360度全景輔助系統(tǒng)，主要采用安裝在車身前后左右四個方向的超廣角攝像頭進行圖像采集，并通過對攝像頭采集的圖像去畸變及拼接后，展現(xiàn)出效果上相當于從車頂俯視車身周邊的全景圖。全景圖的拼接需要兩個參數(shù)：攝像頭的內(nèi)參和外參。內(nèi)參反映的是攝像頭本身的特性，通過內(nèi)參的調(diào)整能夠去除攝像頭本身的畸變，其主要包括焦距，中心點，以及畸變參數(shù)(包括k1、k2、k3、k4等，通常用于對圖像進行建模)；外參反...
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