技術(shù)編號：11951790
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及模式識別與圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種無人駕駛車野外水體檢測與跟蹤方法，適用于無人車在越野環(huán)境下行駛時，對水體障礙物進行檢測跟蹤。背景技術(shù)地面無人車(UGV)是一種典型的戶外移動智能機器人，而障礙物檢測是智能移動機器人的研究熱點之一。相對于結(jié)構(gòu)化的城鎮(zhèn)道路和高速公路，越野環(huán)境下的行駛環(huán)境和道路路況更為復(fù)雜，甚至沒有明顯的道路邊界和可行駛區(qū)域界限，障礙物類型變化多，形態(tài)不一且隨機出現(xiàn)，這也對UGV自主行駛系統(tǒng)，尤其是環(huán)境感知模塊性能提出了嚴苛的要求。各種類型的水體，作為野外環(huán)境中最為常見...
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