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一種高壓輸電線路除冰機器人的制作方法技術資料下載

技術編號:7357434

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本發(fā)明公開了一種高壓輸電線路除冰機器人,除冰機器人由滑車及控制系統(tǒng)構成,控制器置于滑車內(nèi)部,滑車由車體、懸掛臂、滑輪、除冰機構、動力系統(tǒng)、蓄電池及驅動機構構成,除冰機構由機架、除冰輪、除冰驅動機構及升降驅動機構構成,控制器由氣壓傳感器、氣溫傳感器、濕度傳感器、風速傳感器、降水量傳感器、充放電控制器、GPS模塊、驅動模塊、雙向可控硅模塊、通訊模塊、數(shù)據(jù)處理模塊及數(shù)據(jù)存儲模塊構成。本發(fā)明可對輸電線路溫度、濕度及結冰狀況進行全程監(jiān)控,數(shù)據(jù)信息采集準確且全面,并自...
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